Don Mateo era descendiente de Huayna Capac por parte materna. El asumió el Cacicazgo y la Gobernación de Chinchero, Maras, Sequechaca, Guayabamba y Umasbamba. Llegó a ser capitán del ejército y fue pieza clave en la derrota de Tupac Amaru II.
Por su lealtad a la Corona el rey Carlos III le otorgó una pensión vitalicia y fue nombrado Brigadier General del Ejército Real, aparte de todo esto también llegaría a ser alcalde del Cuzco.