Nieto de Huayna Capac e hijo de Huascar, Alonso Tito Atauchi ((1532 – 1573)) llego a ser alcalde mayor de los 4 suyos y Capitán de la conquista del Perú.
Derrotó al capitán Francisco Hernández Girón tras le rebelión de este contra la corona. Recibió el derecho a usar el blasón imperial con las armas del rey Carlos I. Se casó con la criolla Constanza de Castilla, hija del Conde de la Gomera; y fue uno de los indígenas más ricos del temprano Cuzco virreinal, poseía una gran cantidad de tierras en Cuzco, Anta, Urubamba, Paucartambo, Paruro y La convención.
